Me pehea te whakahaere i te rereketanga o te waea i te wa o te tuhi tere tere i roto i te Miihini Tuhi Waea Tino Tere.

        I roto i te mara o te machining pū o waea whakarewa,Miihini Tuhi Waea Tino TereKo nga taputapu matua mo te hanga parakore o nga waea parahi, waea konumohe, waea moroiti kowiri tira, waea koranu me etahi atu hua. Na te whakapai tonutanga o nga umanga whakararo penei i te kaha hou, te whakawhitiwhiti hiko, nga taputapu tika, me nga whakaritenga waea waea mo te tika o te rahi waea, te maeneene o te mata, me te rite tonu o te miihini, ko te tere-tere, te tino-tika, me te pumau o te hanga waea tuhi kua noho hei kaupapa whanaketanga matua o te ahumahi. I raro i nga tikanga tuhi waea tere-tere, ahakoa te iti o nga rereketanga o te awangawanga waea ka taea te whakaputa i nga ngoikoretanga o te kounga penei i te matotoru waea koretake, te pakaru o te mata, te pakaru o te waea, te nui o te ahotea, me te awhiowhio, ka tino whakaiti i te reiti tohu tohu hua me te pai o te whakaputa. Na reira, ko te whakakore tika me te whakakorenga hihiri o nga rereketanga o te waea, me te hanga i te punaha whakahaere maataki i nga wa katoa, ko te kaupapa matua ki te whakarite kia mau tonu te hanga waea tuhi tere tere me te whakapai ake i te kounga waea. Ka tātari nahanaha te tuhinga nei i nga take matua o te rerekee o te awangawanga i roto i nga tukanga tuhi waea tere tere, me te whakaatu i nga whakamaramatanga mo nga hangarau whakahaere rerekee me te tino tika, me nga otinga oti, e whakarato ana i nga tohutoro hangarau ngaio mo te hangahanga waea hanga waea tika.

1, Ko nga take matua o te rerekee o te awangawanga i roto i te waea i te wa o te tuhi tere tere

        Ko te tere whakahaere o nga miihini tuhi waea tere-tere ka eke ki nga rau ki nga mano mita ia meneti. I raro i nga tikanga tuhi tere-tere tonu, ko te rerekee o te awangawanga he raru na te punaha na te honohono o nga take maha, e hipoki ana i nga waahanga e wha: te hanganga miihini, nga tawhā tukanga, te punaha whakahaere, me te taiao whakaputa. Ko te tuunga tika he tikanga mo te whakatutuki i te mana ngaru pai.

1.1 Hanganga Miihini me te Hapa Whakawhiti

        Ko te rereke o te porowhita, te kakahu o te mata, me te hee o te wira o te pourewa, te wira traction, me te reel awhiowhio o te miihini tuhi waea ka taea te rerekee i te tere tere o te waea, me te whakaoho tika i te ngaohiko penei i nga huringa. I te wa ano, ka mamae nga hanganga tuku wehenga tuku iho mai i nga waahi tuku me te waatea inertia miihini. I te wa o te tiimata o te tere tere me nga huringa whakawhiti tere, ka kaha ake te rereke o te tukutahitanga o ia tukunga tukanga, ka hua te piki ohorere me te heke o te awangawanga waea. I tua atu, ka taea e te kakahu pokepokea me te haurua koki ine i te pokepokea ai te rerekee o te awangawanga o ia wa, ka whakararu tonu i te pumau o te riipene toia. Ka piki haere te kaha kaha o te rereketanga i raro i nga mahi mo te wa roa.

1.2 Rerekē i roto i te Tukatuka me nga Ahuatanga Rawa

        Ko te rerekee o te tauritenga o nga rawa, te rerekee o te paanui, me te pakeke koretake o nga waea waea ka taea te whakarereke tonu i te aukati o te waea i raro i nga tawhā tuhi kotahi, ka hua mai i te rerekee o te taumahatanga. I te wa ano, i roto i te tukanga tuhi waea tere-tere, te waku whakawera o te waea me te rerekē i roto i te meangiti pai o te whakaehunga e taea meinga huringa pāmahana i roto i te waea, ārahi ki huringa hihiri i roto i te āhuatanga pūkaha o te waea, me te hua i roto i te waiariki momo hononga mānukanuka iwehenga. I tua atu, ko te owehenga koretake o nga paahi tuhi, nga tawhā tauwehenga tauwehenga kōpeketanga, me te rere koretake me te kukū o nga papaaho whakahinuhinu ka kaha ake te kaha o te rerekee o te awangawanga.

1.3 Te whakaroa i te whakautu a te punaha me te kore e tika

        Ko nga taputapu tuhi waea tawhito e whakamahi ana i te tuwhera-kopiko, i te aratau mana PID ngawari ranei, a he roa te taumata millisecond i roto i te whakaroa i te awangawanga, te tuku tohu, me te whakatikatika motuka, kaore e taea te whakatutuki i nga whakaritenga whakatikatika hihiri o te hanga tere. I raro i nga tikanga mahi tere-tere, ka huri te diameter o te coil i roto i te waa-a-waa ka rere kee te inertia o te motuka. Kaore e taea e nga punaha whakahaere tawhito te utu i nga utu koretake me te whakarereketanga o te taumahatanga taper, ka ngawari te arai ki nga raru penei i te wetewete me te whakakaha o te awangawanga awhiowhio i mua, i muri mai, i te taumahatanga i te timatanga, me te whakangā i te atamira o muri. I te wa ano, kaore e taea e te algorithm mana kotahi te aukati i te haumanutanga o te rangi me te matapōkere, he uaua ki te whakatutuki i nga paerewa whakaputa tika.

1.4 Te pokanoa o te taiao me nga tikanga mahi

        Ko nga rereketanga o te pāmahana me te haumākū i roto i te taiao whakangao ka pa ki te whakahinuhinu o te mata waea me te mana whakahaere o nga waahanga tuku taputapu, ka puta autaki i nga rereketanga o te awangawanga; Ko te wiri miihini i hangaia e te tere tere o nga taputapu, te awheawhe rererangi rererangi, me te tiimata ka mutu te huri me te utaina o nga huringa ohorere i roto i nga mahi whakaputa tonu, ka taea e nga mea katoa te whakararuraru ohorere, ka whakapouri i te ahua tonu o te waea waea.

2、 Hangarau whakahaere matua mo te rereketanga o te awangawanga o te miihini tuhi waea tere tere

        Hei whakautu ki nga rereketanga o te maataki maha me te whakahiato i roto i te tuhi waea tere-tere, ko te otinga tino-tiketike i roto i te umanga ka tango i te punaha whakahaere whakauru o te "whakaarotautanga miihini + te kitenga kitenga + ture algorithm + hononga kati-koropiko". Na roto i nga whakamohoatanga o nga taputapu me nga raupaparorohiko raupaparorohiko, te aro turuki i te waa, te whakatikatika tere, me te aukati tika i nga rereketanga o te taumahatanga ka tutuki, ka whakahaerehia te rereketanga o te awangawanga i roto i te awhe tino iti ki te whakatutuki i nga hiahia o te whakaputa tere tere.

2.1 Pūnaha whakamohiotanga tino tika ki te whakatutuki i te aro turuki hihiko

        Ko te rapunga tika te turanga o te mana whakapumautanga o te awangawanga. Ko te punaha tuhi tino tere e mau ana ki te pukoro pehanga pehanga teitei, te pukoro tuunga rakau piu, me te encoder hei hanga i tetahi waahanga rapunga maha, hei whakakapi i te whakatau tata a-ringa me nga tikanga rapunga ngawari. Ko te pūoko mānukanuka e kohikohi wā-tūturu uara mānukanuka o te waea i roto i te wā-tūturu, me te auau tauira o microhekona, a ka taea te hopu tika i te rerekētanga mānukanuka iti i roto i te mahi-tere; Ko te encoder tino tika te tukutahi i nga tohu tere me te raina tere o te wira o te pourewa me te motuka awhiowhio i roto i te waa tuuturu, me te aro turuki i te mana whakahaere o te waea i te waa tonu; Ko te pūoko tūnga o te rakau piu e awhina ana ki te whakatika i te rerekee o te taumahatanga, te hanga i te momo tohu whakakotahitanga tohu maha, te whakaoti i nga raru o te takamuri o te tohu tohu me te kore e tika te kitenga i raro i nga tikanga mahi tere-tere, me te whakarato tautoko raraunga tika mo nga whakarereketanga ka whai ake. Ko nga raraunga whakamatautau tuturu e whakaatu ana ka taea e te punaha rapunga te tautuhi tika i nga rerekee iti o te ngangau i roto i te ± 0.5%, me te kapi katoa i nga tohu whakararu i nga wa me te matapōkeretia.

2.2 Servo vector mana kati-koropiko hei whakakore i nga hapa tukutahi tuku

       Ko te miihini tuhi waea tere tere e tango ana i te taraiwa servo vector motuhake + katia-katoa te hoahoanga whakahaere tukutahi. Ko ia waea waea tarai i te wira pourewa, te wae traction, me te wae awhiowhio kua rite ki te taraiwa motuka servo motuhake, ka whakarere i te hanganga tuku tuku iho. Ma te whakakore i te hiko o te motuka ki roto i nga waahanga whakaihiihi me te taipana na roto i te hangarau whakahaere vector, ka taea te whakahaere motuhake me te tika o te tere me te taipana, ka taea e te motuka AC te pupuri i nga ahuatanga whakautu hihiri o te motuka DC. Ka whakatauritehia e te punaha whakahaere te tere o te raina me nga raraunga taumahatanga o ia waeine i roto i te waa tuuturu, ka whakatikatika i te tere me te taipana whakaputa o ia motuka servo, ka tutuki i te hononga tukutahi taumata millisecond o te tukanga katoa o te tuhi, te toki, me te awhiowhio, te whakakore i nga rereketanga o te awangawanga i puta mai i te waatea o te tuku me te koretake miihini. I te wa ano, kei roto i te punaha he algorithm utu urutau inersia ka taea te whakatika i nga tawhā mana i roto i te waa-a-waa i runga i nga huringa o te diameter awhiowhio me te utaina, te whakaoti i te raru o te rōnaki mānukanuka i roto i te tere tere awhiowhio. I raro i nga tikanga whakahaere tino pai o te umanga, ka taea te whakahaere i nga rereketanga o te awangawanga i roto i te awhe tino pai o te 5% -15% o te kawenga pakaru waea.

2.3 Te ako auau + PID composite algorithm ki te pehi i nga rereketanga o ia wa

       Hei whakautu ki te paheketanga o te awangawanga o ia wa na te rereke o te pokepokea me te wiri miihini, ko te punaha whakahaere tuhi waea teitei e whakauru ana i te mana ako whiti (ILC)+adaptive PID composite algorithm. Ka taea e te hātepe ako ako te maumahara i te hapa o te raru o te huringa o mua me te utu i mua i te huringa whakaputa. Whai muri i te 2-3 huringa huringa whakaputa, ka taea te whakaheke i te kaha o te rereketanga o te awangawanga ki raro i te 10% o te uara tuatahi. Ko te PID algorithm urutau ka whakarere i te aratau whakatikatika tawhā tuku iho, ka taea te whakarereke i nga tawhā taurite, whai kiko, me nga tawhā pärönaki i runga i te rereketanga o te riipene me te reeti rerekee, te whakakore tere i nga raruraru ohorere me te matapōkere, te whakaoti rapanga penei i te overshoot, lag, me te oscillation i roto i te whakatikatika PID tuku iho. I te wa ano, ko te algorithm te whakauru i te tauwehenga utu honohono waiariki, ka taea te whakatika i te uara o te maataki i roto i te waa tuuturu kia rite ki nga huringa pāmahana o te waea, ka whakaheke i nga rereketanga o te mahi miihini i puta mai i te pāmahana, me te whakatutuki i te mana o te awangawanga i raro i nga tikanga mahi katoa.

2.4 Te puku servo mānukanuka whakauru ki te whakaiti tohu whakaroa pokanoa

      Hei whakaoti i te raruraru whakaroa korero na te tuku tohu tohu-maha PLC tuku iho, ka whakamahia e te punaha whakahaere maataki teitei he hoahoanga whakaurunga me te taraiwa servo i hangaia i roto i te hauhautanga motuhake, e whakauru tika ana i nga algorithms matua penei i te tatauranga diameter pukapuka, te utu maataki riipene, te rite inertia, me te whakatika hapa ki roto i te waahanga taraiwa servo. Ki te kore he hiahia mo nga tohu relay PLC, ka taea e te taraiwa te tiki tika i nga tohu urupare mai i nga pukoro me nga encoders, te whakaoti takitahi i nga tatauranga tere-tere me nga whakarereketanga hihiri, me te whakanui ake i te tere urupare o te punaha ki te taumata 200 microsecond, ka tino whakakore i te mate o te awangawanga na te whakaroa o te tohu i raro i nga tikanga tere-tere. Ka taea e tenei hoahoanga te urutau ki tetahi ahua o te diameter pukapuka, kia mau tonu te awangawanga awhiowhio puta noa i te katoa o te mahi, me te karo i nga huringa ohorere ohorere i te wa e huri ana i waenga i nga roera nui me te iti, me te whakarite kia rite te ahua me te rite o te kounga o te roera waea katoa.

3 、 Te kaupapa arotautanga whakaheke ngaru awhina, te maataki tuhi i nga huarahi katoa

        I tua atu i te mana hiko matua me nga hangarau ture ture algorithm, na roto i te arotautanga o te hanganga miihini, te whakarite i te tawhā tukanga, me te whakamohoatanga o nga taputapu, ka kaha ake te ngoikore o te wawaotanga o waho, ka taea te whakaiti i te rereketanga o te awangawanga, ka taea te hanga i tetahi punaha whakahaere me te mahi tahi rorohiko me te taputapu.

3.1 Te tino arotautanga o te hanganga miihini

        Ko te mahi tika me te whakatikatika o nga waahanga whakawhiti matua o te miihini tuhi waea, te tino whakahaere i te porowhita me te tika o te coaxiality o te wira o te pourewa, te wira hiko, me te reel awhiowhio, me te whakaheke i nga rereketanga o te awangawanga i puta mai i nga hapa i roto i te hanganga miihini; Ma te whakamahi i nga tohu teitei me nga waahanga whakawhiti korekore ki te whakakore i nga waahi tuku me nga wiri miihini; Whakariteritea me te whakakapi i nga miihini tuhi waea ki te whakarite i te tika me te whakaiti i te paheketanga o te awangawanga na te rereke o te pokepoke mai i te puna. I te wa ano, arotau i te hanganga ru o te taputapu ki te whakaiti i te pokanoa o te wiri miihini tere-tere i runga i te awangawanga waea.

3.2 Paerewa me te Mana Whakahaere i nga Tukatuka Whakaputa

       E ai ki nga waahanga me nga waahanga o te waea, whakatikahia te tauwehenga o te tuhi tuhi me te tere o te pupuhi o ia paahitanga, whakatauhia te awhe tino pai, a ko te paerewa ahumahi ko te whakarite i te awangawanga o te paahi o muri ki te 8% -12% o te kaha toia o te paahi o mua. I tenei wa, ko te toenga o te ahotea o te waea te tino kakahu, a ka taea te whakahaere i te ine tika i roto i te 0.3mm/m. Te whakahaere paerewa mo te mahi whakahinuhinu, te whakapumau i te kukū whakaehunga, te rere o te rere, me te pāmahana, te whakarite i te whakahinuhinu me te whakamatao i te wa o te mahi tuhi waea, me te karo i nga rereketanga o te awangawanga na nga huringa ohorere o te aukati waku; Whakatauritehia te tikanga o nga taputapu ka tiimata ka mutu me te huri tere, tango i te aratau ture tere, ka aukati i nga huringa ohorere na nga huringa tere ohorere.

3.3 Te aro turuki me te mahi aukati me te tiaki

       Kua whakauruhia ki te punaha tirotiro mohio ki te Ipurangi o nga Mea, te tuhi-waahi o nga raraunga ngangau, nga tawhā tere, me nga raraunga pāmahana puta noa i te tukanga whakaputa, te whakatutuki i te tohu o nga raraunga rerekee o te awangawanga me te whakatupato wawe mo nga mea kino. Ma te tātari i te tauira rerekee o te awangawanga na roto i nga raraunga nui, ka taea te tohu i nga raru penei i te kakahu pokepokea, te koroheketanga o nga waahanga tuku, me te rerekee o nga tawhā i mua, ka taea te mahi aukati kia kore ai e mau tonu nga rereketanga o te awangawanga na te tawhito o nga taputapu me te whakarite i te tere tere me te pumau o nga taputapu.

4、 Te Uara Taumahi Ahumahi o te Mana Whakamaunga Whakamau

      Ko te hangarau whakahaere tika mo nga rereketanga o te awangawanga i roto i nga miihini tuhi waea tere tere ko te taurangi matua mo te whakatutuki i te mutunga teitei me te hanga tika o nga waea waea, a he mea nui mo te whakapai ake i te kounga me te pai o te ahumahi katoa. Ko tetahi ko te whakapai ake i te kounga o nga hua. Ka taea e nga tikanga mahi maakuta pumau te whakakore i nga raru penei i te matotoru waea koretake, te pakaru o te mata, te pakaru o te waea, me te nui o te ahotea, me te whakarite kia rite tonu te rahi o te waea, nga taonga miihini, me te kounga o te ahua, te whakatutuki i nga hiahia o nga ahuatanga teitei penei i nga waea hiko hou, nga waea miihini hiko, me nga waea hiko aerospace; Ko te tuarua ko te whakaiti i nga utu whakaputa, ka tino whakaitihia te pakaru waea me te mokamoka, te mahi ano i nga ngaronga o nga hua koha, ka whakaheke i te reiti kakahu o nga pokepokea me nga kai pau, me te whakapai ake i te pai o te hanga taputapu; Ko te tuatoru ko te urutau ki te whakahoutanga o te hanga mohio. Ka taea e te punaha whakahaere riipene mamati me te kati-kopiko te hono pai ki nga wheketere maamaa me nga raina whakaputa aunoa, te whakatutuki i te mana urutau tawhā, me te tiro i te whakahaerenga raraunga whakaputa, me te awhina i te umanga tuhi waea ki te huri me te whakapai ake ki te matauranga me te teitei.

5、 Whakarāpopoto me te Ahumahi Tirohanga

       Ko te rereketanga o te awangawanga waea i te wa o te tuhi waea tere tere he raru uaua e uru ana ki te hono o nga miihini, te tukanga, te whakahaere, me nga mea taiao. Kaore e taea e te tikanga whakahaere kotahi te whakatutuki i te mana pumau. Ko te otinga tino pai i roto i te umanga ko te hanga i tetahi punaha whakahaere matawhānui, hihiko, me te urutau ki runga i te maaramatanga o te aro nui, ko te servo katia-kopiko te mana tukutahi hei kaupapa matua, te whakahiato i nga algorithms mohio hei tautoko, me te mahi miihini miihini hei awhina, ki te peehi i nga momo momo ngaru ngaru.

       Ma te haere tonu o te hangarau whakangao tika, ka whanake te mana o te waea tere-tere ki te whakautu teitei ake, te tino tika, te urutau mohio, me te whakarorohikotanga katoa o nga mahi. Na roto i te arotautanga a AI algorithm, te honohononga mahi tahi o nga taputapu maha, me te utu mohio mo nga ahuatanga mahi katoa, ka pakaru atu i roto i te kohanga hototahi i waenga i te tere tere me te tino tika, me te whakarato tautoko hangarau matua mo te whanaketanga-kounga teitei o te umanga miihini miihini waea whakarewa.